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發(fā)那科機(jī)器人智能噴涂系統(tǒng)助力中國新能源汽車

類別：新聞中心日期：2019-03-04 11:54:19

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       對于2018年新能源汽車的銷量，相關(guān)機(jī)構(gòu)則預(yù)測會超過100萬輛，一方面是國家對于大力發(fā)展新能源汽車有政策扶持和財政補(bǔ)貼，另一方面越來越多的企業(yè)將新能源汽車當(dāng)作轉(zhuǎn)型升級的突破口。
       FANUC機(jī)器人，致力于為眾多新能源汽車企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。FANUC目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產(chǎn)線，整套系統(tǒng)中將智能工廠的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。
       車身進(jìn)入噴漆室前，采用光電傳感器對車型進(jìn)行自動識別，并與車間AVI系統(tǒng)發(fā)送的車型信息進(jìn)行比對，如果一致則自動放行；如果不一致，則需要通過FANUC MIS操作臺手動確認(rèn)車型信息。車身進(jìn)入擦凈區(qū)域，F(xiàn)ANUC離子風(fēng)設(shè)備開始對車身進(jìn)行吹掃，在車體的兩側(cè)和上方均配有風(fēng)刀，壓縮空氣通過“柯恩達(dá)效應(yīng)”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流，該高速氣流帶動離子發(fā)生器附近的“高濃度正負(fù)離子”從而形成“離子風(fēng)”并吹向所要除靜電或除塵處理的車身表面，高效消除靜電并吹除灰塵和其它雜質(zhì)。
       對于2018年新能源汽車的銷量，相關(guān)機(jī)構(gòu)則預(yù)測會超過100萬輛，一方面是國家對于大力發(fā)展新能源汽車有政策扶持和財政補(bǔ)貼，另一方面越來越多的企業(yè)將新能源汽車當(dāng)作轉(zhuǎn)型升級的突破口。
       FANUC作為行業(yè)的機(jī)器人企業(yè)，致力于為眾多新能源汽車企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。FANUC目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產(chǎn)線，整套系統(tǒng)中將智能工廠的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。
       車身進(jìn)入噴漆室前，采用光電傳感器對車型進(jìn)行自動識別，并與車間AVI系統(tǒng)發(fā)送的車型信息進(jìn)行比對，如果一致則自動放行；如果不一致，則需要通過FANUC MIS操作臺手動確認(rèn)車型信息。車身進(jìn)入擦凈區(qū)域，F(xiàn)ANUC離子風(fēng)設(shè)備開始對車身進(jìn)行吹掃，在車體的兩側(cè)和上方均配有風(fēng)刀，壓縮空氣通過“柯恩達(dá)效應(yīng)”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流，該高速氣流帶動離子發(fā)生器附近的“高濃度正負(fù)離子”從而形成“離子風(fēng)”并吹向所要除靜電或除塵處理的車身表面，高效消除靜電并吹除灰塵和其它雜質(zhì)。
       整條生產(chǎn)線包括中涂外表面站、色漆內(nèi)表面站、色漆外表面站、清漆內(nèi)表面站和清漆外表面站，整個噴漆室內(nèi)部不需要人工進(jìn)入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上完成。自動狀態(tài)下，車身通過離子風(fēng)吹掃處理后進(jìn)入機(jī)器人噴房內(nèi)，安裝在噴漆室內(nèi)部的接近開關(guān)感應(yīng)到后，機(jī)器人開始通過FANUC脈沖編碼器對車身位置進(jìn)行實(shí)時跟蹤，同時安裝在SCC系統(tǒng)控制柜內(nèi)的PLC會將車身的型號和噴涂顏色發(fā)送給機(jī)器人；車身運(yùn)行到程序開始位置，F(xiàn)ANUC P-250iB/15機(jī)器人開始執(zhí)行程序?qū)嚿磉M(jìn)行自動噴涂，完成工作后機(jī)器人返回安全HOME點(diǎn)，自動進(jìn)行沖洗，并根據(jù)下一車型顏色決定是否執(zhí)行換色程序。
       FANUC的噴涂機(jī)器人程序可以在FANUC PaintPro離線編程軟件中編寫，工藝工程師在FANUC PaintPro軟件中建立三維立體模型，編寫好程序后，通過簡單的偏差校準(zhǔn)，即可將軟件中編寫好的程序準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移到實(shí)際的車身上，安全高效。
內(nèi)表面自動噴涂站由4臺FANUC P-700iB噴涂機(jī)器人進(jìn)行車身內(nèi)表面的噴漆，4臺FANUC P-20iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟車門，2臺FANUC P-25iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟引擎蓋和尾門。FANUC P-700iB機(jī)器人是專門為車身內(nèi)表面噴涂設(shè)計的柔性化機(jī)器人，其**的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態(tài)特別適用于SUV等大型車的尾門內(nèi)部噴涂；FANUC P-20iB機(jī)器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器，可以滿足不同材料車門的開啟；FANUC P-25iB機(jī)器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門并通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實(shí)時檢測，避免噴涂過程中發(fā)生碰撞。
特別的，當(dāng)生產(chǎn)過程中遇到系統(tǒng)故障，必須將所有機(jī)器人移回安全HOME點(diǎn)時，傳統(tǒng)的解決方式是人工將機(jī)器人一個一個的手動移回，耗時費(fèi)力。FANUC推出的“無阻礙路線”即Clear Path功能，人工僅需在SCC系統(tǒng)控制柜上的人機(jī)界面輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，即可快速完成上述所有操作。
       對于2018年新能源汽車的銷量，相關(guān)機(jī)構(gòu)則預(yù)測會超過100萬輛，一方面是國家對于大力發(fā)展新能源汽車有政策扶持和財政補(bǔ)貼，另一方面越來越多的企業(yè)將新能源汽車當(dāng)作轉(zhuǎn)型升級的突破口。
       FANUC作為行業(yè)的機(jī)器人企業(yè)，致力于為眾多新能源汽車企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。FANUC目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產(chǎn)線，整套系統(tǒng)中將智能工廠的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。
       車身進(jìn)入噴漆室前，采用光電傳感器對車型進(jìn)行自動識別，并與車間AVI系統(tǒng)發(fā)送的車型信息進(jìn)行比對，如果一致則自動放行；如果不一致，則需要通過FANUC MIS操作臺手動確認(rèn)車型信息。車身進(jìn)入擦凈區(qū)域，F(xiàn)ANUC離子風(fēng)設(shè)備開始對車身進(jìn)行吹掃，在車體的兩側(cè)和上方均配有風(fēng)刀，壓縮空氣通過“柯恩達(dá)效應(yīng)”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流，該高速氣流帶動離子發(fā)生器附近的“高濃度正負(fù)離子”從而形成“離子風(fēng)”并吹向所要除靜電或除塵處理的車身表面，高效消除靜電并吹除灰塵和其它雜質(zhì)。
       整條生產(chǎn)線包括中涂外表面站、色漆內(nèi)表面站、色漆外表面站、清漆內(nèi)表面站和清漆外表面站，整個噴漆室內(nèi)部不需要人工進(jìn)入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上完成。自動狀態(tài)下，車身通過離子風(fēng)吹掃處理后進(jìn)入機(jī)器人噴房內(nèi)，安裝在噴漆室內(nèi)部的接近開關(guān)感應(yīng)到后，機(jī)器人開始通過FANUC脈沖編碼器對車身位置進(jìn)行實(shí)時跟蹤，同時安裝在SCC系統(tǒng)控制柜內(nèi)的PLC會將車身的型號和噴涂顏色發(fā)送給機(jī)器人；車身運(yùn)行到程序開始位置，F(xiàn)ANUC P-250iB/15機(jī)器人開始執(zhí)行程序?qū)嚿磉M(jìn)行自動噴涂，完成工作后機(jī)器人返回安全HOME點(diǎn)，自動進(jìn)行沖洗，并根據(jù)下一車型顏色決定是否執(zhí)行換色程序。
       FANUC的噴涂機(jī)器人程序可以在FANUC PaintPro離線編程軟件中編寫，工藝工程師在FANUC PaintPro軟件中建立三維立體模型，編寫好程序后，通過簡單的偏差校準(zhǔn)，即可將軟件中編寫好的程序準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移到實(shí)際的車身上，安全高效。
       內(nèi)表面自動噴涂站由4臺FANUC P-700iB噴涂機(jī)器人進(jìn)行車身內(nèi)表面的噴漆，4臺FANUC P-20iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟車門，2臺FANUC P-25iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟引擎蓋和尾門。FANUC P-700iB機(jī)器人是專門為車身內(nèi)表面噴涂設(shè)計的柔性化機(jī)器人，其“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態(tài)特別適用于SUV等大型車的尾門內(nèi)部噴涂；FANUC P-20iB機(jī)器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器，可以滿足不同材料車門的開啟；FANUC P-25iB機(jī)器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門并通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實(shí)時檢測，避免噴涂過程中發(fā)生碰撞。
       特別的，當(dāng)生產(chǎn)過程中遇到系統(tǒng)故障，必須將所有機(jī)器人移回安全HOME點(diǎn)時，傳統(tǒng)的解決方式是人工將機(jī)器人一個一個的手動移回，耗時費(fèi)力。FANUC推出的“無阻礙路線”即Clear Path功能，人工僅需在SCC系統(tǒng)控制柜上的人機(jī)界面輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，即可快速完成上述所有操作。
       所有的噴涂機(jī)器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器，這是FANUC Versabell系列的第3代升級產(chǎn)品，其緊湊型的設(shè)計使得機(jī)器人可以輕而易舉的完成車身內(nèi)部狹窄處的噴涂、搭載的強(qiáng)力渦輪馬達(dá)可以將油漆霧化成微小粒子，通過內(nèi)置于霧化器的高壓發(fā)生器直接為油漆粒子加上靜電，可以達(dá)到**的噴涂效率和完美的噴涂質(zhì)量。搭配FANUC Versabell專用清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)快速的沖洗換色，大大提高了車間生產(chǎn)能力。
       色漆內(nèi)表面自動噴涂站使用了水性漆噴涂，F(xiàn)ANUC為此特別配備了FANUC Canister 油漆罐系統(tǒng)，可以對水性漆油漆粒子直接加電，相比于過去水性漆噴涂使用的外加電技術(shù)，可以大大的提升油漆上漆率，車身表面成膜更加均勻。FANUC Canister油漆罐系統(tǒng)可以自動計算不同車型噴涂作業(yè)的油漆消耗量，針對不同車型噴涂填充不同體積的油漆，既可以滿足噴涂作業(yè)需要又不會造成油漆浪費(fèi)。

       FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上的工作站中安裝有FANUC PaintWorks監(jiān)控軟件，可以監(jiān)控所有機(jī)器人和外部設(shè)備的狀態(tài)，并可以便捷的對工藝參數(shù)進(jìn)行修改。特別的，針對不同級別的操作員，可以提供不同級別的操作權(quán)限，所有的數(shù)據(jù)變更都會在后臺留存記錄。此外，軟件中也集成了統(tǒng)計功能，可以批量性的統(tǒng)計生產(chǎn)的合格車身數(shù)量，油漆消耗量以及報警記錄，有助于生產(chǎn)人員了解每天的生產(chǎn)狀況。
       截止2017年11月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的全球裝機(jī)量已達(dá)50萬臺，這一數(shù)字再次刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄。值得一提的是，F(xiàn)ANUC于2015年11月實(shí)現(xiàn)累計售出40萬臺機(jī)器人，此后僅用了兩年時間，便達(dá)到新的里程碑，來自中國工廠的自動化需求成為了其中重要的驅(qū)動力。未來，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司會秉承自己的技術(shù)優(yōu)勢，強(qiáng)大的工業(yè)集成及技術(shù)服務(wù)能力，助力中國的新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

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