激情久久久-大尺度在线观看-视频免费在线观看-久久久久高清-亚洲成av人片一区二区梦乃-综合色久-久久久久久9-黄在线网站-亚洲一区美女-懂色中文一区二区在线播放-免费美女视频网站-国产鲁鲁视频在线观看特色-日韩中文字幕区一区有砖一区-91麻豆精品国产自产在线-天天色爽

• 首頁
• 關(guān)于我們
• 產(chǎn)品展示
  發(fā)那科迷你機(jī)器人 發(fā)那科人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 發(fā)那科弧焊中小型機(jī)器人 發(fā)那科大型機(jī)器人 發(fā)那科頂部安裝機(jī)器人 發(fā)那科碼垛機(jī)器人 發(fā)那科噴涂機(jī)器人
• 技術(shù)支持
• 新聞中心
  行業(yè)動態(tài) 企業(yè)動態(tài)
• 聯(lián)系我們

新聞中心

• 行業(yè)動態(tài)
• 企業(yè)動態(tài)

產(chǎn)品推薦MORE

SR-3iA|裝配 搬運(yùn)

SR-6iA|裝配 搬運(yùn)

F-100iA/105|上下料 物流搬運(yùn) 拾取及包裝

Paint Mate 200iA/5L|裝配 噴涂及涂裝 上下料 材料加工

新聞中心

當(dāng)前位置： 主頁 > 新聞中心

發(fā)那科機(jī)器人奇異點(diǎn)造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作如何

類別：新聞中心日期：2019-02-27 09:20:24

我要分享

發(fā)那科機(jī)器人避開奇異點(diǎn)造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作

程序中使用該指令，手腕的姿勢在動作中發(fā)生變化，避開奇異點(diǎn)造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作，使得工具中心點(diǎn)繼續(xù)沿著軌跡動作。

處理步驟：

a) 將光標(biāo)移至出現(xiàn)奇異點(diǎn)程序行行末，點(diǎn)擊F4選擇

b) 選擇Wrist Joint

c) 按RESET鍵復(fù)位報警

d) 運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行軌跡

焊接機(jī)器人在應(yīng)用中存在的故障和解決方案 發(fā)那科機(jī)器人智能噴涂系統(tǒng)助力中國新能源汽車 返回

• 關(guān)于我們

• 產(chǎn)品展示

  發(fā)那科迷你機(jī)器人 發(fā)那科人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 發(fā)那科弧焊中小型機(jī)器人 發(fā)那科大型機(jī)器人 發(fā)那科頂部安裝機(jī)器人 發(fā)那科碼垛機(jī)器人 發(fā)那科噴涂機(jī)器人

• 技術(shù)支持

• 新聞中心

  行業(yè)動態(tài) 企業(yè)動態(tài)

• 聯(lián)系我們

全國咨詢熱線18621383601在線客服

Copyright ?@2024 上海工博士裝備集團(tuán)有限公司 版權(quán)所有工博士滬ICP備2021029297號-5

免責(zé)聲明：網(wǎng)站資源有部分來源互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)請速告知，我們將會在24小時內(nèi)刪除

在線客服

服務(wù)熱線

服務(wù)熱線

18621383601

微信咨詢

返回頂部