激情久久久-大尺度在线观看-视频免费在线观看-久久久久高清-亚洲成av人片一区二区梦乃-综合色久-久久久久久9-黄在线网站-亚洲一区美女-懂色中文一区二区在线播放-免费美女视频网站-国产鲁鲁视频在线观看特色-日韩中文字幕区一区有砖一区-91麻豆精品国产自产在线-天天色爽

新聞中心
當前位置： 主頁 > 新聞中心

發那科機器人奇異點造成的手腕軸反轉動作如何

類別：新聞中心日期：2019-02-27 09:20:24
我要分享
發那科機器人避開奇異點造成的手腕軸反轉動作
程序中使用該指令，手腕的姿勢在動作中發生變化，避開奇異點造成的手腕軸反轉動作，使得工具中心點繼續沿著軌跡動作。
處理步驟：
a) 將光標移至出現奇異點程序行行末，點擊F4選擇
b) 選擇Wrist Joint
c) 按RESET鍵復位報警
d) 運行程序，觀察運行軌跡
在線客服
服務熱線

服務熱線

18621383601

微信咨詢
返回頂部