一、基本介紹

快速簡便啟動工作單元是一種可在較短時間內(nèi)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的智能系統(tǒng)。它基于發(fā)那科機器人接口功能，內(nèi)置了機器人與加工中心的信號交互系統(tǒng)和人機交互界面，并為客戶提供了一系列標準化模塊，客戶僅需提供夾具、機器人手抓和加工程序，就能進行自動化生產(chǎn)。

依據(jù)客戶需求的不同，快速簡便啟動工作單元可分為兩種形式，即重視生產(chǎn)效率的高生產(chǎn)性單元和柔性可移動的高靈活性單元，下面分別介紹兩種工作單元。

（1）高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元

高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元由小型加工中心、伺服側(cè)門及黃色機器人組成，如圖 1 所示，其中，機器人的底座為固定式，通過附屬鈑金固定在小型加工中心的鑄件上。該單元的結(jié)構(gòu)節(jié)湊，重視加工節(jié)拍的提升，適用于節(jié)拍要求高、尺寸較小的量產(chǎn)零件。

圖 1 高生產(chǎn)性快速簡便啟動工作單元

（2）高靈活性快速簡便啟動工作單元

高靈活性快速簡便啟動工作單元由小型加工中心、伺服前門及綠色協(xié)作機器人構(gòu)成，如圖2所示，其中，機器人的底座為移動式，可根據(jù)需要靈活地移動。該單元安全系數(shù)高，不需要加裝工業(yè)圍欄就能進行正常作業(yè)，適用于加工時間長、多種類小批量的零件加工。

圖2 高靈活性快速簡便啟動工作單元

二、 快速簡便啟動工作單元的操作界面

為了幫助客戶更好地使用快速簡便啟動工作單元，發(fā)那科公司在機器人接口2功能的基礎(chǔ)上，在小型加工中心i HMI界面中開發(fā)了一系列人機交互畫面，其中，在機器人界面下，主要設(shè)置了系統(tǒng)啟動畫面、周期監(jiān)視器畫面、程序設(shè)定畫面、各種設(shè)定畫面及機器人手動操作畫面等，如圖3 所示，下面分別介紹上述畫面。

圖3 ROBODRILL 機器人界面

（1）系統(tǒng)啟動畫面

在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為MEM，可顯示系統(tǒng)啟動畫面，如圖4所示，在該畫面中，客戶能確認的信息如下：機器人與機床的運行程序；機床運行模式；上下料位置設(shè)置情況；機器人基準坐標設(shè)置情況；周邊設(shè)備的狀態(tài)等。

圖4 系統(tǒng)啟動畫面

（2）周期監(jiān)視器畫面

在顯示系統(tǒng)啟動畫面時，按【周期監(jiān)視器】軟鍵，可顯示周期監(jiān)視器畫面，如圖5所示，在該畫面中，客戶能進行的操作如下：機器人與小型加工中心信號狀態(tài)的確認；啟動或停止QSSR系統(tǒng)；機器人過載值設(shè)置；機器人復(fù)位操作。

圖5 周期監(jiān)視器畫面

（3）程序設(shè)定畫面

在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為EDIT，可顯示出程序設(shè)定畫面，如圖6所示，在該畫面中，客戶可分別設(shè)置配套的機器人程序和小型加工中心的程序，可將配套程序作為主程序來進行選取。

圖6 程序設(shè)定畫面

（4）各種設(shè)定畫面

在機器人界面上，顯示出縱向軟鍵，按【各種設(shè)定】軟鍵，可顯示各種設(shè)定畫面，如圖7所示，在該畫面中，客戶可進行的設(shè)定如下：機器人類型設(shè)置；上下料位置設(shè)置；機器人連接的加工中心的數(shù)量設(shè)置；加工中心主從關(guān)系設(shè)置；上下料請求的條件設(shè)置等。

圖7 各種設(shè)定畫面

（5）機器人手動操作畫面

在顯示機器人界面的主畫面時，將運行模式變更為HNDL，可顯示機器人手動操作畫面，如圖8所示，在該畫面中，客戶可進行的操作如下：機器人軸移動；機器人手抓動作；基準原點返回；執(zhí)行登陸程序等。

圖8 機器人手動操作畫面

三、 快速簡便啟動工作單元的運行設(shè)置

在快速簡便啟動工作單元搭建完成后，系統(tǒng)的運行設(shè)置可依據(jù)以下步驟：

1)在各種設(shè)定畫面設(shè)置加工中心的主從關(guān)系、設(shè)置上下料位置坐標、機器人類型等；

2)在程序設(shè)定畫面選擇機器人與加工中心的運行程序；

3)在系統(tǒng)啟動畫面檢查機器人與加工中心的即時狀態(tài)，啟動系統(tǒng)運行；

4)在周期監(jiān)視器畫面監(jiān)測機器人與加工中心的運行情況；

5)機加工和上下料過程；

6)在周期監(jiān)視器畫面停止系統(tǒng)運行。