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FANUC機器人操作技術詳解

類別：新聞中心日期：2019-01-24 09:01:27
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       首先了解一下機器本體、控制裝置、示教器。
       機器本體：FANUC機器人是由通過伺服電機驅動的軸和手腕構成的機構部件。手腕叫做機臂，手腕的接合部叫做軸桿或者關節。*初的3軸（J1.J2.J3）叫做基本軸。機器人的基本構成，由該基本軸分別由幾個直動軸和旋轉軸構成而確定。機械手腕軸對安裝在法蘭盤上的末端執行器（焊槍）進行操控。如進行扭轉、上下擺動、左右擺動之類的動作。



       控制裝置：機器人控制裝置，由電源裝置、用戶接口電路、動作控制電路、存儲電路、I/O電路等構成。用戶在進行控制裝置的操作時，使用示教操作盤和操作箱。動作控制電路通過主cpu印刷電路板，對用來操作包含附加軸在內的機器人的所有軸由伺服放大器進行控制。
       示教器操作盤：如下圖



       與菜單相關的鍵控開關



 
 
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